Электрический или гидравлический? Руководство по диагностике ножничных подъемников

Одна из самых распространенных ошибок при поиске неисправностей ножничного подъемника — слишком поспешное решение о том, что проблема является «электрической» или «гидравлической».

В действительности эти две системы работают совместно. Электрическая система управления отдает машине команды, а гидравлическая система обеспечивает физическое выполнение таких функций, как подъем, опускание, а в некоторых конструкциях — и рулевое управление.

Это означает, что один и тот же видимый симптом может быть вызван неисправностью любой из сторон.

Например, если платформа не поднимается, причиной может быть отсутствие гидравлического давления из-за износа насоса. Но причиной может быть и то, что электродвигатель насоса просто не получил электрическую команду.

Поэтому наиболее полезный диагностический вопрос звучит не просто как: «Это электрика или гидравлика?»

Лучше спросить так:

На каком этапе правильная команда перестает приводить к ожидаемому результату?

В этом руководстве объясняется, как отделить электрические неисправности от гидравлических, следуя по пути прохождения команды, вместо того чтобы заменять детали, основываясь только на симптомах.

Указание по технике безопасности: диагностика, электротехнические и гидравлические испытания, а также ремонт подъемных рабочих платформ должны выполняться квалифицированным персоналом с использованием надлежащей сервисной документации производителя и соблюдением правил техники безопасности.

Начинайте с команды, а не с компонента

Любая функция машины начинается с запроса оператора.

Например, когда оператор подает команду на подъем, последовательность может включать:

Ввод сигнала с джойстика или переключателя подъема
Условия активации или безопасности
Блок управления или контроллер
Электрический выход на контактор, двигатель, соленоид или клапан
Работу гидравлического насоса
Гидравлический поток и давление
Перемещение клапана
Перемещение цилиндра

Если машина не выполняет запрошенную функцию, цель диагностики — определить, как далеко продвинулась эта последовательность, прежде чем реакция пропала.

Такой подход гораздо полезнее, чем немедленная замена джойстика, блока управления, гидравлического насоса или клапана.

Если электродвигатель насоса не запускается, сначала проверьте электрическую часть

Когда подается команда на подъем, а двигатель гидравлического насоса вообще не запускается, проблему обычно следует искать в электрической части или системе управления, прежде чем списывать сам гидравлический насос.

Возможные области для проверки:

Источник питания (аккумулятор)
Цепь аварийной остановки
Переключатель активации
Джойстик или переключатель подъема
Проводка и разъемы
Предохранитель или защита цепи
Выход контроллера или печатной платы
Контактор или реле
Электрическая цепь двигателя насоса

Насос не может создать гидравлический поток, если двигатель, приводящий его в действие, не получает команду или питание, необходимые для работы.

Вот почему симптом «не поднимается» не является автоматическим оправданием для замены гидравлического насоса.

Для получения информации о более широкой последовательности диагностики электрической системы см. наше руководство по электрическим неисправностям подъемников.

Если двигатель насоса работает, но платформа не двигается, переходите к гидравлике

Если двигатель насоса отчетливо работает при подаче команды на подъем, это означает, что значительная часть пути прохождения электрической команды успешно пройдена.

В этом случае следующие вопросы касаются гидравлики:

Создает ли насос поток?
Развивается ли достаточное гидравлическое давление?
Работает ли направляющий клапан?
Поступает ли гидравлическое масло в цилиндр подъема?
Правильно ли работает перепускной клапан?
Есть ли внутренние утечки?
Нет ли механических препятствий в подъемном механизме?

Это не означает, что можно игнорировать все вышестоящие электрические компоненты, но работающий двигатель насоса — это веский аргумент в пользу того, что диагностику следует перенести на гидравлическую часть.

Если основной симптом машины — это именно отказ подъема, см. наше руководство по поиску и устранению неисправностей подъема ножничного подъемника.

Используйте одну работающую функцию для исключения общих компонентов

Работающая функция машины может быть столь же полезна для диагностики, как и неисправная.

Например, если гидравлический насос нормально работает при выполнении одной функции, но другая гидравлическая функция не работает, вероятность того, что причиной является сам насос, снижается.

Аналогично, если несколько функций управления работают корректно от одного и того же джойстика или пульта управления, можно частично исключить неисправность общих компонентов питания и связи.

Задайте вопросы:

Какие функции всё еще работают?
Какие функции используют один и тот же насос?
Какие функции используют один и тот же контроллер?
Какие функции используют разные клапаны?
Какие функции используют один и тот же джойстик?

Такое сравнение поможет сократить количество возможных причин гораздо быстрее, чем проверка каждого компонента по отдельности.

Сравните управление с платформы и с земли

Многие ножничные подъемники позволяют управлять определенными функциями как с платформы, так и с пульта управления на земле.

Это дает очень полезную возможность для сравнения.

Если функция правильно работает при управлении с земли, но не работает при управлении с платформы, значит, значительная часть нижестоящей системы исправна.

В этом случае диагностический фокус можно сместить на:

Джойстик или переключатель на платформе
Цепь активации платформы
Блок управления платформы
Жгут проводов платформы
Разъемы платформы

Если одна и та же функция не работает с обоих пультов управления, неисправность, скорее всего, находится дальше по цепочке — в общем контроллере, выходной цепи, клапане, двигателе, гидравлическом компоненте или механической системе.

Электрические симптомы, заслуживающие особого внимания

Некоторые симптомы с большей вероятностью указывают на электрическую часть или систему управления машины.

Примеры:

Полное отсутствие команды на насос или двигатель
Функции исчезают при перемещении проводов или разъемов
Одновременное прекращение работы нескольких функций
Работа восстанавливается после перезапуска ключом или аварийным выключателем
Функция работает с одного пульта управления, но не с другого
Проблема меняется от вибрации
Неисправность появляется после того, как разъем был задет
Появляются ошибки контроллера или связи

Эти закономерности свидетельствуют о том, что команда может не достигать гидравлической или механической части системы стабильно.

Если машина останавливается непредсказуемо, а затем снова начинает работать, см. наше руководство «Ножничный подъемник внезапно останавливается?».

Гидравлические симптомы, заслуживающие особого внимания

Другие симптомы свидетельствуют о том, что электрическая команда присутствует, но гидравлическая реакция слабая или неверная.

Примеры:

Двигатель насоса работает, но платформа не поднимается
Платформа поднимается только с легким грузом
Гидравлическое движение становится очень медленным
Заметно меняется шум работы насоса
Уровень гидравлической жидкости низкий или она загрязнена
Клапан получает команду, но не реагирует должным образом
Одна гидравлическая функция слабая, в то время как электрические органы управления работают нормально
Движение меняется при изменении температуры гидравлической жидкости

Эти симптомы оправдывают углубленную гидравлическую диагностику.

Для получения более широкого обзора гидравлической системы см. наше руководство по гидравлическим неисправностям ножничного подъемника.

Когда электрические и гидравлические неисправности вызывают одинаковые симптомы

Именно здесь чаще всего случаются ошибки в диагностике.

Пример: платформа не поднимается

Возможные электрические причины:

Отсутствие команды с джойстика
Неисправность переключателя активации
Повреждение проводки
Сбой выхода контроллера
Проблема с контактором насоса

Возможные гидравлические причины:

Износ насоса
Проблема с клапаном
Низкий уровень гидравлической жидкости
Проблема с перепускным клапаном
Внутренняя утечка в цилиндре

Пример: платформа движется медленно

Возможные электрические причины:

Низкое напряжение аккумулятора
Плохой контакт в сильноточной цепи
Проблема с управлением двигателем

Возможные гидравлические причины:

Ограничение потока
Износ гидравлического насоса
Засорение клапана
Внутренняя утечка

Такое совпадение — причина, по которой симптомы следует использовать для выбора направления диагностики, а не для самостоятельного определения детали на замену.

О медленном движении см. материал «Почему мой ножничный подъемник движется медленно?».

Используйте электродвигатель насоса как диагностический разделитель

При проблемах с подъемом на многих электрических ножничных подъемниках электродвигатель гидравлического насоса служит полезной точкой разделения между электрической и гидравлической диагностикой.

Простой способ мышления:

Нет реакции электродвигателя насоса: оставайтесь на стороне «выше по течению» и исследуйте электрическую команду и путь питания.

Электродвигатель насоса работает: определите, правильны ли поток гидравлической жидкости, давление, работа клапана и реакция цилиндра.

Это не универсальное правило для каждой функции машины, но это полезный способ предотвратить преждевременную замену гидравлического насоса.

Используйте команду на соленоид или клапан как еще один разделитель

Электромагнитные клапаны (соленоиды) предоставляют еще одну полезную контрольную точку диагностики.

Если контроллер не отправляет команду на соленоид, неисправность остается «выше по течению» в органах управления, логике безопасности, проводке или контроллере.

Если правильная команда достигает соленоида, но клапан не реагирует, диагностика смещается в сторону:

Катушки соленоида
Золотника клапана
Гидравлического загрязнения
Корпуса клапана
Пути гидравлического потока

Этот принцип особенно полезен для функций опускания, рулевого управления и других гидравлически управляемых функций.

О чем обычно говорит «двигатель работает, но ничего не происходит»?

Это одно из самых полезных наблюдений при поиске неисправностей.

Если электродвигатель явно работает, но заданная механическая или гидравлическая функция не выполняется, значит, часть пути электрической команды уже успешно пройдена.

Следующий диагностический шаг должен быть сосредоточен на том, производит ли двигатель полезную механическую работу и реагирует ли нижестоящая гидравлическая или механическая система.

Для гидравлического насоса это означает проверку потока, давления, муфты, работы клапана, гидравлической жидкости и нижестоящих компонентов, а не немедленную замену блока управления.

О чем обычно говорит «вообще ничего не происходит»?

Если не активируется контактор, не работает двигатель насоса, не запитан ни один клапан и не реагирует ни одно выходное устройство, начните гораздо раньше в цепочке команд.

Проверьте:

Источник питания (аккумулятор)
Главное питание
Аварийные выключатели
Активацию управления
Ввод оператора
Условия безопасности
Проводку
Разъемы
Входы и выходы контроллера

Полное отсутствие реакции машины — это обычно более весомый повод исследовать электрические разрешения и команды, чем начинать с гидравлического компонента.

Как использовать коды ошибок, не позволяя им ввести вас в заблуждение

Коды ошибок могут помочь определить затронутую цепь или систему, но их не следует автоматически интерпретировать как доказательство выхода из строя названного компонента.

Контроллер может сообщать об ошибке цепи из-за:

Обрыва проводки
Плохого контакта в разъеме
Отсутствия напряжения питания
Проблем с заземлением
Сбоя связи
Собственно самого компонента

Используйте информацию об ошибках вместе со схемами проводки, тестированием цепей и фактическим поведением машины.

Код ошибки должен направлять диагностику, а не заменять ее.

Когда следует проверять гидравлическое давление?

Проверка гидравлического давления становится более полезной после того, как была подтверждена правильность электрической команды и работы насоса.

Измерение давления может помочь различить:

Недостаточную производительность насоса
Проблемы с перепускным клапаном
Утечки в клапанах
Внутренние утечки в цилиндрах
Другие потери гидравлического давления

Проверка давления всегда должна выполняться в соответствии с процедурой производителя машины с использованием соответствующего оборудования.

Измерение давления до того, как вы подтвердили, что насосу действительно отдается правильная команда, может привести к потере времени и ложным выводам.

Когда следует проверять джойстик или блок управления?

Проверка со стороны управления становится особенно важной, когда:

Двигатель насоса вообще не получает команду
Один пульт управления работает, а другой нет
Функция работает с перебоями
Выходят из строя несколько функций, управляемых одним и тем же узлом
Командный сигнал пропадает до достижения выходного устройства

Если проверка подтверждает, что управляющий компонент неисправен, идентификация замены по-прежнему должна включать номер детали OEM, модель машины, серийный номер, расположение разъемов и конфигурацию управления.

Когда следует подозревать гидравлический насос?

Гидравлический насос становится более вероятным подозреваемым, когда:

Двигатель насоса работает корректно
Механическое соединение с насосом цело
Подача гидравлической жидкости в норме
Соответствующий путь клапана доступен
Давление или поток остаются ниже спецификации

Перед покупкой насоса на замену проверьте технические характеристики, а не просто внешнее сходство.

Наше руководство по замене гидравлического насоса содержит более подробную информацию о проверках номера OEM, напряжения, портов, потока, давления, крепления, вала и направления вращения.

Когда следует подозревать плату управления?

Контроллер или печатная плата становятся более вероятными подозреваемыми, когда проверены необходимые питание, заземление, входы, условия безопасности, связь и внешняя проводка, но ожидаемый выход отсутствует или неверен.

Не заменяйте электронную плату только из-за того, что перестали работать несколько функций.

Общие проблемы с питанием, проводкой, разъемами или связью могут вызвать один и тот же симптом.

Если диагностика действительно указывает на печатную плату, перед заказом см. наше руководство по замене платы управления подъемником.

Практическое решение по диагностике (электрика против гидравлики)

Когда у машины есть проблема, связанная с движением, используйте этот упрощенный алгоритм:

Подтвердите точную неработающую функцию.
Проверьте, работают ли другие функции.
По возможности сравните управление с платформы и с земли.
Подтвердите, достигает ли электрическая команда выходного устройства.
Если команда отсутствует, оставайтесь на электрической стороне.
Если команда присутствует, проверьте, реагирует ли двигатель, соленоид или клапан.
Если выходное устройство реагирует, но движение по-прежнему не происходит, переходите к гидравлической или механической системе.
Подтвердите неисправность компонента перед заказом замены.

Эта последовательность проста, но она предотвращает множество ненужных замен деталей.

Распространенные ошибки диагностики

Называть любую проблему с подъемом гидравлической

Если двигатель насоса не получает команду, гидравлическая система могла даже не иметь шанса начать работу.

Называть любую прерывистую проблему электрической

Гидравлические клапаны, механические заедания и зависимое от температуры гидравлическое поведение также могут создавать прерывистые симптомы.

Заменять насос, потому что двигатель работает

Работающий двигатель насоса не доказывает, что насос вышел из строя. Положение клапана, подача жидкости, муфта и нижестоящие утечки также имеют значение.

Заменять печатную плату, потому что не работают несколько функций

Общие проблемы с питанием или заземлением могут отключить несколько функций одновременно.

Игнорировать работающие функции

Каждая функция, которая всё еще работает, помогает исключить компоненты и системы из диагностики.

Часто задаваемые вопросы

Как понять, связана ли проблема с ножничным подъемником с электрикой или гидравликой?

Начните с определения того, получает ли соответствующий двигатель, электромагнит или клапан правильную электрическую команду. Если команда не поступает, исследуйте электрическую часть. Если команда присутствует, но ожидаемая гидравлическая реакция отсутствует, переходите к гидравлической системе.

Если двигатель гидравлического насоса работает, означает ли это, что электрическая система исправна?

Не полностью. Это подтверждает, что по крайней мере часть цепи электрической команды и питания работает, но другие электрические выходы и элементы управления все еще могут быть неисправны.

Если двигатель насоса не запускается, значит ли это, что гидравлический насос неисправен?

Не обязательно. Проверьте источник питания, управляющие сигналы, проводку, контакторы, реле и цепь двигателя насоса, прежде чем приговаривать насос к замене.

Может ли неисправный клапан выглядеть как электрическая проблема?

Да. Если электромагнит получает правильную команду, но золотник клапана заклинило, может показаться, что машина игнорирует управляющий сигнал, хотя электрическая команда присутствует.

Может ли низкое напряжение аккумулятора выглядеть как сбой гидравлики?

Да. Низкая электрическая мощность может снизить производительность двигателя насоса и привести к тому, что гидравлические функции будут казаться слабыми или медленными.

Стоит ли заменять контроллер, если перестали работать несколько функций?

Не раньше, чем будут проверены общее питание, заземление, связь, проводка, разъемы и необходимые сигналы безопасности.

Сопутствующие руководства по устранению неисправностей ножничных подъемников

Заключение

Электрические и гидравлические неисправности не следует рассматривать как два совершенно разных мира.

Электрическая система создает команду. Гидравлическая система создает физический отклик. Самая эффективная диагностика следует этой последовательности и находит точку, где ожидаемый отклик прекращается.

Если команда не доходит до двигателя, электромагнита или клапана, продолжайте проверку вверх по цепи через органы управления и электрическую систему.

Если правильная команда доходит до выходного устройства, но машина все равно не работает должным образом, продолжайте проверку вниз по цепи через гидравлическую и механическую системы.

Это простое разграничение поможет избежать ненужной замены джойстика, платы управления, клапана, двигателя и насоса.

Сначала диагностируйте путь. Заменяйте деталь в последнюю очередь.

Нужна помощь в подборе правильной запчасти?

После подтверждения неисправного компонента сравните наши пульты управления платформой, джойстики и платы управления и печатные платы для ремонта со стороны управления. Проверьте оригинальный номер детали, модель машины, серийный номер и конфигурацию разъемов перед выбором замены.

Для проверки совместимости предоставьте оригинальный номер детали, полную модель машины, серийный номер и четкие фотографии оригинального компонента и его разъемов.

Если возможно, также опишите, доходит ли электрическая команда до компонента и что делает машина, когда эта команда подается.

Отказ от ответственности: Названия производителей и оригинальные номера запчастей используются только для идентификации и справочных целей совместимости. Электрические испытания, испытания гидравлического давления, диагностика, установка и ремонт должны выполняться квалифицированным персоналом в соответствии с соответствующей сервисной документацией на оборудование.