Ножничный подъемник поднимается, но не едет: как отделить неисправность системы передвижения от неисправности системы подъема

Если ножничный подъемник нормально поднимается, но не едет, это дает вам полезную диагностическую информацию.

Машина не полностью вышла из строя.

По крайней мере, некоторые части электрической, управляющей и гидравлической систем способны работать достаточно хорошо для выполнения функции подъема.

Это не доказывает, что каждый общий компонент исправен, но помогает сузить область поиска неисправностей.

Вместо того чтобы рассматривать машину как имеющую общую неисправность «отсутствие движения», специалист может более внимательно сосредоточиться на частях системы, которые отвечают непосредственно за передвижение.

В этом руководстве объясняется, как логически использовать это различие, прежде чем приступать к замене джойстика, контроллера двигателя, тягового двигателя, жгута проводов или другого компонента.

Важно: Архитектура системы передвижения значительно различается в зависимости от производителей ножничных подъемников, моделей и серийных номеров. Некоторые машины используют электрические тяговые двигатели, в то время как другие могут использовать гидравлические системы привода. Всегда используйте соответствующую электрическую и гидравлическую документацию для обслуживаемой машины.

Почему важно, что функция подъема работает

Если платформа поднимается нормально, значит, уже было успешно выполнено несколько операций.

В зависимости от конструкции, машина могла успешно:

• Включиться
• Принять команду оператора
• Распознать необходимые условия безопасности
• Активировать контур подъема
• Запитать двигатель насоса
• Создать поток гидравлической жидкости
• Поднять цилиндр подъема

Это означает, что полное обесточивание машины маловероятно.

Диагностический вопрос становится следующим:

Что требуется для функции передвижения, чего не требуется для функции подъема?

Пути систем подъема и передвижения различаются

Распространенная ошибка при поиске неисправностей — полагать, что, поскольку обе функции управляются с одного и того же джойстика или пульта управления, они используют одну и ту же полную систему.

Чаще всего это не так.

Упрощенный путь системы подъема может выглядеть так:

Джойстик → Логика управления → Двигатель насоса → Гидравлический насос → Клапан подъема → Цилиндр

Упрощенный путь электрической системы передвижения может выглядеть так:

Джойстик → Логика управления → Контроллер двигателя → Тяговый двигатель → Колесо / Коробка передач

На машине с гидравлическим приводом путь передвижения может включать:

Джойстик → Логика управления → Гидравлическое управление → Гидравлический двигатель привода → Колесо

Точная архитектура имеет значение, потому что работающая система подъема не позволяет автоматически исключить неисправности в компонентах, специфичных для передвижения.

Начните с точного определения симптома неисправности передвижения

«Не едет» может описывать несколько различных состояний.

Определите, что именно происходит с машиной:

• Не едет ни вперед, ни назад
• Едет только в одном направлении
• Едет с перебоями
• Пытается двигаться, но сразу останавливается
• Движется очень медленно
• Едет по ровной поверхности, но не едет на подъеме
• Не крутится одно колесо или одна сторона
• Показывает код ошибки при выборе функции движения

Эти различия важны, так как они указывают на разные части системы.

Распознает ли машина команду на передвижение?

Первый вопрос заключается в том, распознает ли система управления, что оператор запрашивает передвижение.

В зависимости от машины, команда на передвижение может требовать:

• Правильного выбора функции
• Сигнала от джойстика
• Активации триггера или устройства разрешения
• Подтверждения управления с платформы
• Действительных сигналов безопасности

Если машина не получает действительную команду на передвижение, поиск неисправностей в тяговых двигателях не решит проблему.

Проверьте селектор функции передвижения / подъема

Некоторые системы управления платформой требуют от оператора выбора функции, которой будет управлять джойстик.

Если функция подъема работает, а передвижения — нет, проверьте селектор выбора режима движения (где применимо).

Обратите внимание на:

• Повреждение переключателя
• Неправильное положение переключателя
• Ослабленное крепление
• Необычный ход переключателя
• Проблемы с разъемом или проводкой

Механическое перемещение селектора не является автоматическим доказательством того, что его электрические контакты функционируют правильно.

В джойстике может быть неисправность, специфичная для передвижения

Иногда джойстик может продолжать управлять одной функцией, в то время как команда на другую не проходит.

В зависимости от конструкции, джойстик может подавать отдельные сигналы для:

• Движения вперед
• Движения назад
• Скорости
• Рулевого управления
• Разрешения

Поэтому работающая функция подъема не доказывает автоматически, что каждый входной сигнал джойстика исправен.

Полезные симптомы включают:

• Движение работает только в одном направлении
• Движение меняется при медленном перемещении джойстика
• Движение прерывается в определенных положениях рукоятки
• Другие функции, управляемые джойстиком, остаются нормальными

Для диагностики неисправностей джойстика см. наше руководство «Как определить неисправный джойстик подъемника» .

Не забывайте о функции разрешения (Enable)

Многие ножничные подъемники требуют использования триггера разрешения, ножного переключателя или другого устройства ввода, прежде чем команды на движение будут приняты.

Если функция разрешения работает с перебоями или отсутствует, может показаться, что произошел сбой системы передвижения, даже если сигнал направления от джойстика правильный.

Проверьте устройство разрешения на предмет:

• Нормальной механической работы
• Физических повреждений
• Состояния разъема
• Состояния проводки

Используйте электрическую схему машины, чтобы определить, как обрабатывается сигнал разрешения.

Сигналы безопасности могут влиять на движение сильнее, чем на подъем

Некоторые условия безопасности могут ограничивать передвижение, позволяя при этом выполнять другие функции.

В зависимости от конструкции машины, на передвижение могут влиять:

• Положение платформы
• Статус защиты от ям
• Датчики наклона или уровня
• Датчики рулевого управления или положения
• Другие специфические блокировки машины

Это одна из причин, почему машина может подниматься, но отказывается ехать.

Не обходите цепи безопасности для тестирования системы передвижения.

Используйте соответствующую процедуру диагностики, чтобы определить, намеренно ли машина блокирует движение.

Проверьте, меняется ли проблема при изменении высоты платформы

Это особенно полезная подсказка.

Спросите:

Машина нормально едет в опущенном состоянии, но перестает ехать при подъеме?

Если это так, поведение может быть связано с:

• Нормальными ограничениями скорости машины
• Датчиками положения
• Блокировками безопасности
• Движением жгута проводов
• Логикой движения на высоте, специфичной для данной модели

Уточните, какое поведение является нормальным для конкретной модели, прежде чем предполагать поломку.

Проверьте коды неисправностей перед перезапуском питания

Если машина отображает диагностический код при выборе движения, запишите его перед сбросом системы.

Информация об ошибках, связанных с движением, может помочь сузить круг поиска до:

• Сигнала джойстика
• Контроллера двигателя
• Цепи тягового двигателя
• Связи
• Сигнала безопасности
• Электропитания

Код неисправности — это улика, а не автоматическое доказательство того, что нужно заменить конкретную деталь.

Интерпретируйте его с помощью соответствующего руководства по обслуживанию.

Электрические системы передвижения сильно зависят от заряда аккумуляторов

Работающая функция подъема не доказывает автоматически, что аккумуляторная система способна обеспечить ток, необходимый для движения.

Тяговые двигатели могут создавать значительную нагрузку на электрическую систему.

Слабые аккумуляторы или плохие сильноточные соединения могут привести к:

• Отсутствию движения под нагрузкой
• Очень медленному движению
• Ошибкам контроллера
• Отключению движения
• Нормальной работе при вывешенных колесах, но плохой работе под нагрузкой на земле

Тестирование аккумуляторов и падения напряжения должно проводиться согласно процедуре обслуживания для данной машины.

Осмотрите сильноточные соединения системы передвижения

Цепь передвижения может использовать кабели и клеммы, которые отделены от цепи насоса подъема.

Осмотрите:

• Ослабленные кабели тягового двигателя
• Корродированные клеммы
• Соединения, изменившие цвет от перегрева
• Поврежденную изоляцию
• Плохие соединения «массы»
• Ослабленные клеммы контроллера

Соединение с высоким сопротивлением может позволить некоторую работу при низкой нагрузке, но выйдет из строя, когда двигателю потребуется больше тока.

Контроллер двигателя — ключевой компонент многих электрических систем передвижения

На машинах с электрическим приводом контроллер двигателя помогает управлять питанием, подаваемым на тяговый двигатель или двигатели.

В зависимости от системы, он может управлять:

• Направлением
• Скоростью
• Ускорением
• Током
• Торможением

Если контроллер получает необходимую команду, но не выдает ожидаемый выходной сигнал, движение может отсутствовать, в то время как гидравлическая система подъема продолжает работать нормально.

Более подробную информацию см. в нашем Руководстве по контроллерам двигателей подъемников .

Неисправность контроллера двигателя может выглядеть как неисправность двигателя

Отсутствие вращения колеса не говорит вам, где находится проблема:

• Перед контроллером
• Внутри контроллера
• Между контроллером и двигателем
• Внутри двигателя
• Внутри механического узла привода

Процесс диагностики должен установить, получает ли двигатель ожидаемый электрический сигнал, прежде чем приговаривать сам двигатель.

Тяговые двигатели могут выйти из строя независимо от двигателя подъема

На многих электрических машинах двигатель, приводящий в действие гидравлический насос, полностью отличается от двигателя или двигателей, используемых для передвижения.

Это означает:

Работающий двигатель подъема ≠ работающий тяговый двигатель.

Возможные симптомы неисправности тягового двигателя включают:

• Отсутствие вращения
• Прерывистое вращение
• Необычный шум
• Чрезмерный нагрев
• Снижение крутящего момента
• Одна сторона работает иначе, чем другая

Перед заменой двигателя следует провести его проверку в соответствии с процедурой производителя.

Отсутствие движения на одной стороне — это не то же самое, что полное отсутствие движения

• Один тяговый двигатель
• Один выход контроллера
• Одна ветка проводки
• Одна цепь разблокировки тормоза
• Один механический узел привода

Этот симптом не следует рассматривать так же, как если бы машина полностью потеряла ход с обеих сторон.

Не забывайте о тормозной системе

Некоторые системы передвижения используют пружинные или электро-/гидравлически разблокируемые тормоза.

Если тормоз не разблокируется должным образом, двигатель может получать команду, но колесо не будет вращаться нормально.

Возможные подсказки:

• Звук работающего двигателя без движения
• Одно колесо заблокировано
• Аномальное увеличение тока при попытке движения
• Машина пытается сдвинуться

Конструкция тормозов различается в зависимости от машины, поэтому используйте соответствующую техническую информацию перед началом регулировки или разборки.

Механическая проблема привода может имитировать электрическую неисправность

Тяговый двигатель — это только одна часть системы передвижения.

В зависимости от машины, механические компоненты привода могут включать:

• Редуктор
• Ступичный узел
• Компоненты моста
• Крепление колеса
• Тормозной узел

Если двигатель работает, но крутящий момент не передается на колесо должным образом, неисправность может быть механической, а не электрической.

Гидравлические системы передвижения требуют иного диагностического пути

Не каждый ножничный подъемник использует электрические тяговые двигатели.

Некоторые машины используют гидравлические двигатели привода.

В системе такого типа упрощенный путь передвижения может быть таким:

Команда оператора → Гидравлическое управление → Поток жидкости → Двигатель привода → Колесо

Возможные неисправности могут быть связаны с:

• Потоком гидравлической жидкости
• Управляющим клапаном
• Гидравлическим шлангом
• Гидравлическим двигателем привода
• Тормозным узлом
• Механической ступицей

Для получения информации о гидравлических двигателях привода см. наше Руководство по гидравлическим двигателям подъемников .

Работающий подъем не доказывает, что гидравлическая система передвижения исправна

На машине с гидравлическим приводом подъем и движение могут использовать общий источник гидравлической мощности, но при этом использовать разные контуры после него.

Функция подъема может работать, даже если:

• Проблема с клапаном привода
• Засорен шланг привода
• Вышел из строя гидравлический двигатель привода
• Не разблокируется тормоз

Только компоненты, которые действительно являются общими для обеих функций, можно оценивать, используя сравнение с работающей функцией подъема.

Проверьте жгут проводов между платформой и шасси

Поскольку управление движением обычно осуществляется с платформы, жгут проводов платформы особенно важен.

Поврежденный проводник может влиять на движение, в то время как другие функции продолжают работать.

Осмотрите на предмет:

• Истирания
• Обрыва проводников
• Коррозии разъемов
• Повреждения контактов
• Натяжения жгута
• Неисправностей, зависящих от положения

Если движение пропадает при перемещении платформы или изменении положения жгута, тщательно исследуйте проводку.

Движение вперед работает, а назад — нет

Неисправность в одном направлении значительно сужает круг проблем.

Возможные области поиска:

• Вход направления джойстика
• Проводка сигнала направления
• Команда направления от контроллера
• Контактор или выходной каскад на старых системах
• Цепь управления движением, специфичная для машины

Двигатель, который может нормально работать в одном направлении, уже дает полезное доказательство того, что он не имеет электрического обрыва. Однако все равно необходимо учитывать точную архитектуру привода.

Движение начинается и сразу прекращается

Если машина начинает двигаться и быстро останавливается, обратите внимание на:

• Коды ошибок
• Напряжение аккумулятора под нагрузкой
• Защиту контроллера
• Поведение тормозов
• Прерывистый контакт в проводке
• Входы безопасности

Неисправность, которая появляется только после возрастания тока или начала движения, может отличаться от полного отсутствия команды.

Движение медленное, но подъем нормальный

Если скорость подъема нормальная, а скорость передвижения низкая, вероятность того, что общая гидравлическая система объясняет весь симптом, на машине с электроприводом снижается.

Более внимательно сфокусируйтесь на:

• Напряжении в цепи привода
• Контроллере двигателя
• Производительности тягового двигателя
• Сопротивлении тормозов
• Механическом сопротивлении

Для более широкого обсуждения производительности см. наше руководство «Ножничный подъемник медленный или слабый под нагрузкой» .

Работает ли рулевое управление?

Взаимосвязь между рулевым управлением и движением может дать еще одно полезное сравнение.

Если рулевое управление работает, а движение — нет, значит, некоторые команды с платформы и управляющая проводка явно распознаются.

Если рулевое управление и движение не работают одновременно, ищите неисправность во входах или системах, общих для обеих функций.

Полезность этого сравнения зависит от конкретной конструкции машины.

Не меняйте джойстик только из-за отсутствия движения

Поскольку команда на движение начинается с джойстика, его легко обвинить в первую очередь.

Но движение также может быть потеряно из-за:

• Селектора режима движения
• Цепи разрешения
• Сигнала безопасности
• Жгута проводов
• Контроллера двигателя
• Тягового двигателя
• Тормоза
• Механического узла привода

Джойстик следует тестировать как один из этапов пути команды на движение, а не использовать как деталь для замены «по умолчанию».

Не меняйте тяговый двигатель, пока не подтвердите наличие входного сигнала

Двигатель, который не вращается, может просто не получать необходимую электрическую мощность или команду.

Перед заменой двигателя определите:

• Получает ли контроллер двигателя команду на движение
• Выдает ли контроллер ожидаемый выходной сигнал
• Исправна ли проводка между контроллером и двигателем
• Тормоз растормаживается
• Механическая система может перемещаться

Это позволяет избежать использования дорогостоящего приводного двигателя в качестве диагностического теста.

Практическая последовательность диагностики

1. Подтвердите точный характер неисправности привода.
Отсутствует движение, движение только в одну сторону, движение только одной стороны, прерывистое или медленное движение?

2. Убедитесь, что функция подъема работает нормально.
Это позволит определить, какие общие системы исправны.

3. Проверьте выбор функции и входные сигналы разрешения.
Убедитесь, что машина получает корректный запрос на движение.

4. Запишите коды неисправностей.
Сделайте это до отключения питания.

5. Проверьте напряжение аккумулятора и сильноточные соединения.
Система привода может потреблять больший ток, чем другие функции.

6. Проследите путь сигнала от команды до контроллера двигателя или гидравлического контура привода.
Определите, присутствует ли ожидаемый выходной сигнал.

7. Проверьте приводной двигатель и тормоз.
Убедитесь, что электроэнергия преобразуется в движение колес.

8. Осмотрите механические компоненты привода.
Вращение двигателя не гарантирует, что крутящий момент передается на колесо.

Разделите компоненты на общие и специфические для привода

Удобный способ организации диагностики — разделить компоненты на две группы.

Общие системы

К ним могут относиться:

• Основной источник питания (аккумулятор)
• Пульт управления на платформе
• Некоторая логика безопасности
• Основная система управления машиной

Системы, специфичные для привода

К ним могут относиться:

• Вход команды на движение
• Выход контроллера двигателя
• Приводной двигатель
• Гидравлический клапан привода
• Гидравлический приводной двигатель
• Тормоз
• Механический привод колес

Поскольку функция подъема работает, сосредоточьтесь на точке, где пути исправной системы подъема и неисправной системы привода начинают разделяться.

Часто задаваемые вопросы

Почему мой ножничный подъемник поднимается, но не едет?

Возможные причины включают проблему с выбором режима движения или джойстиком, блокировку безопасности, неисправность проводки, проблему с контроллером двигателя, выход из строя приводного двигателя, проблему с тормозом или механическую неисправность привода. Точная причина зависит от конструкции машины.

Означает ли работоспособность подъема, что аккумуляторы исправны?

Не обязательно. Функция подъема может работать, в то время как система привода испытывает чрезмерное падение напряжения при более высоком потреблении тока. Необходимо оценить состояние аккумуляторов и кабелей.

Может ли неисправный джойстик привести к тому, что подъем работает, а движение — нет?

Да. В джойстике может быть неисправен вход, специфичный для функции движения, в то время как другая функция продолжает работать. Однако проводка, логика управления и компоненты системы привода могут вызывать аналогичный симптом.

Может ли контроллер двигателя выйти из строя, если гидравлический подъем продолжает работать?

Да. На машине с электрическим приводом контроллер двигателя может отвечать только за передвижение, в то время как функция подъема использует отдельный двигатель насоса и гидравлическую систему.

Почему едет только одна сторона моего ножничного подъемника?

Неисправность одной стороны может быть связана с одним приводным двигателем, участком проводки, выходом контроллера, тормозом или узлом механического привода. Это более локализованная проблема, чем полное отсутствие движения.

Может ли проблема с тормозом препятствовать движению ножничного подъемника?

Да. Если тормоз привода не растормаживается должным образом, двигатель может получать команду, но колесо остается заблокированным или испытывает сильное сопротивление.

Заключение

Если ножничный подъемник нормально поднимается, но не едет, это не следует расценивать как полный выход машины из строя.

Работающая функция подъема дает вам отправную точку.

Используйте ее, чтобы определить, где путь системы привода отделяется от систем, которые все еще работают.

Полезная упрощенная схема пути привода:

Команда на движение → Логика управления → Контроллер привода / Гидравлическое управление → Приводной двигатель → Тормоз / Механический привод → Движение колеса

Затем определите, на каком этапе эта последовательность прерывается.

Этот подход более надежен, чем немедленная замена джойстика, контроллера или приводного двигателя.

Нужна помощь в определении компонента привода ножничного подъемника?

SAIYIS поставляет неоригинальные запчасти для ножничных подъемников и подъемных рабочих платформ, включая контроллеры двигателей, двигатели постоянного тока, гидравлические приводные двигатели, джойстики, компоненты управления и связанные с ними детали для подъемного оборудования.

Для проверки совместимости предоставьте OEM-номер детали, модель машины, полный серийный номер и четкие фотографии оригинального компонента, разъемов и креплений.

Посетите AWP-PARTS.COM, чтобы ознакомиться с запчастями для подъемников.

Названия производителей и OEM-номера деталей используются только для целей идентификации и проверки совместимости. Поиск и устранение неисправностей, а также техническое обслуживание должны выполняться в соответствии с документацией к соответствующей машине.