Xe nâng cắt kéo di chuyển chậm hoặc yếu khi có tải: Nguyên nhân điện, thủy lực & cơ khí

Một chiếc xe nâng cắt kéo vẫn hoạt động nhưng di chuyển chậm, bị khựng hoặc yếu khi có tải có thể khó chẩn đoán hơn một chiếc máy hoàn toàn không hoạt động.

Máy rõ ràng vẫn nhận được ít nhất một phần lệnh điều khiển và tạo ra chuyển động, nhưng hệ thống có thể không cung cấp đủ công suất điện, hiệu suất thủy lực hoặc lực cơ khí để hoạt động bình thường.

Loại triệu chứng này có thể liên quan đến nhiều hệ thống cùng lúc.

Các nguyên nhân có thể bao gồm:

• Điện áp pin thấp
• Sụt áp khi có tải
• Động cơ yếu
• Bơm thủy lực bị mòn
• Thiếu dầu thủy lực
• Vấn đề về van hoặc bộ kiểm soát áp suất
• Nhiễm bẩn hệ thống thủy lực
• Kháng lực cơ khí

Hướng dẫn này giải thích cách phân loại các khả năng này và thu hẹp phạm vi hư hỏng trước khi thay thế phụ tùng.

Quan trọng: Hệ thống điện, thủy lực và cơ khí của xe nâng cắt kéo khác nhau tùy theo nhà sản xuất, mẫu mã và số sê-ri. Hãy sử dụng đúng sách hướng dẫn bảo dưỡng và quy trình kiểm tra cho máy.

“Chậm” và “Yếu” không phải là cùng một triệu chứng

Trước khi khắc phục sự cố, hãy xác định chính xác máy đang gặp tình trạng gì.

Máy có thể:

• Luôn di chuyển chậm
• Hoạt động bình thường khi không tải nhưng chậm khi có tải
• Ban đầu nhanh, sau đó chậm dần
• Chỉ chậm khi nâng
• Chỉ chậm khi di chuyển
• Chậm theo một hướng
• Thỉnh thoảng bị yếu

Những khác biệt này có thể chỉ ra các bộ phận khác nhau của hệ thống.

Ví dụ, một chiếc máy chậm ở mọi chức năng cho thấy có vấn đề chung ở nhiều hệ thống, trong khi một chức năng chậm có thể chỉ ra vấn đề cục bộ hơn.

Bắt đầu với điều kiện tải

Một trong những câu hỏi quan trọng nhất là:

Vấn đề có trở nên tồi tệ hơn khi có tải không?

Nếu máy hoạt động khá tốt khi tải nhẹ nhưng trở nên chậm hoặc yếu khi bàn nâng có tải, hệ thống có thể bị giảm hiệu suất khi cần nhiều mô-men xoắn, áp suất hoặc dòng điện hơn.

Điều đó có thể làm nổi bật một số khu vực quan trọng hơn:

• Tình trạng pin
• Các kết nối điện
• Hiệu suất động cơ
• Hiệu suất bơm thủy lực
• Khả năng tạo áp suất thủy lực
• Kháng lực cơ khí

Chỉ kiểm tra không tải có thể không phát hiện ra vấn đề hiệu suất chỉ xuất hiện trong điều kiện làm việc.

Điện áp pin có thể trông bình thường cho đến khi máy hoạt động nặng

Điện áp pin đo khi không tải hoặc tải nhẹ có thể trông ổn ngay cả khi hệ thống pin không thể duy trì điện áp cần thiết trong quá trình vận hành.

Khi động cơ bắt đầu tiêu thụ nhiều dòng điện hơn, pin yếu hoặc kết nối điện kém có thể khiến điện áp bị sụt.

Các triệu chứng có thể bao gồm:

• Tốc độ động cơ chậm
• Hiệu suất thủy lực yếu
• Di chuyển chậm
• Lỗi bộ điều khiển
• Các chức năng yếu dần khi tải tăng

Đây là lý do tình trạng pin nên được đánh giá trong các điều kiện vận hành thích hợp thay vì chỉ dựa vào một lần đo điện áp khi nghỉ.

Sụt áp có thể xảy ra bên ngoài pin

Ngay cả những viên pin khỏe cũng không thể cung cấp toàn bộ hiệu suất qua các kết nối điện kém.

Các mạch dòng điện cao nên được kiểm tra để phát hiện:

• Đầu nối bị lỏng
• Kết nối pin bị ăn mòn
• Cáp bị hư hỏng
• Kết nối động cơ bị lỏng
• Đầu cos bị biến màu do nhiệt
• Kết nối tiếp đất kém

Điện trở trong các kết nối này có thể làm giảm điện áp cung cấp cho động cơ khi nhu cầu dòng điện tăng.

Do đó, máy có thể trông bình thường khi tải nhẹ và yếu khi động cơ hoạt động nặng hơn.

Tại sao tốc độ động cơ lại quan trọng đối với hiệu suất thủy lực

Trên nhiều xe nâng cắt kéo chạy điện, một động cơ DC sẽ vận hành bơm thủy lực.

Mối quan hệ là:

Năng lượng pin → Động cơ DC → Tốc độ quay của bơm → Lưu lượng thủy lực

Nếu động cơ quay chậm hơn dự kiến, tốc độ bơm cũng có thể giảm.

Điều đó có thể làm giảm lưu lượng thủy lực và khiến xe nâng hoạt động chậm hơn.

Đây là một lý do tại sao một triệu chứng thủy lực có thể bắt đầu từ một vấn đề điện.

Để biết thông tin cụ thể về động cơ, hãy xem Hướng dẫn động cơ DC cho xe nâng người .

Động cơ vẫn có thể hoạt động nhưng vẫn yếu

Không nên đánh giá động cơ chỉ dựa trên việc nó có quay hay không.

Một động cơ bị mòn bên trong hoặc gặp vấn đề hiệu suất khác vẫn có thể hoạt động nhưng không tạo ra mô-men xoắn hoặc tốc độ bình thường khi có tải.

Các manh mối có thể bao gồm:

• Tiếng ồn bất thường
• Quá nóng
• Tốc độ quay chậm hơn bình thường
• Tiêu thụ dòng điện lớn
• Hiệu suất kém đi khi có tải

Mạch động cơ nên được đánh giá trước khi cho rằng bơm thủy lực là nguyên nhân duy nhất có thể.

Bơm thủy lực cũng có thể mòn dần

Bơm thủy lực không nhất thiết phải hỏng hoàn toàn mới ảnh hưởng đến hiệu suất của máy.

Sự mòn bên trong có thể làm giảm hiệu suất bơm.

Bơm vẫn có thể tạo ra một phần lưu lượng, cho phép bàn nâng di chuyển, nhưng có thể gặp khó khăn trong việc duy trì hiệu suất cần thiết khi tải cao hơn.

Các triệu chứng có thể bao gồm:

• Nâng chậm
• Nâng yếu khi có tải
• Thời gian chu kỳ dài hơn
• Tiếng ồn thủy lực bất thường
• Mất hiệu suất ngày càng tăng khi hệ thống nóng lên

Những triệu chứng này không chỉ có ở bơm, vì vậy nên thực hiện kiểm tra áp suất và lưu lượng theo quy trình bảo dưỡng máy trước khi thay bơm.

Thiếu dầu thủy lực có thể làm giảm hiệu suất hệ thống

Bơm cần được cung cấp đủ dầu thủy lực.

Nếu mức dầu thấp hơn phạm vi yêu cầu, hệ thống có thể không hoạt động bình thường.

Các tác động có thể bao gồm:

• Chuyển động không đều
• Tiếng ồn
• Tạo bọt
• Phản ứng thủy lực kém
• Không khí lọt vào mạch thủy lực

Kiểm tra mức dầu bằng quy trình thích hợp của máy vì mức dầu chuẩn có thể phụ thuộc vào vị trí bàn nâng hoặc các điều kiện khác.

Không đổ quá đầy bình chứa.

Tình trạng dầu thủy lực cũng rất quan trọng

Dầu thủy lực truyền năng lượng qua hệ thống.

Dầu bị nhiễm bẩn, lẫn khí hoặc bị thoái hóa có thể ảnh hưởng đến:

• Hiệu suất bơm
• Hoạt động của van
• Phản ứng của hệ thống
• Độ mòn của linh kiện

Tìm kiếm các dấu hiệu như:

• Dầu đục
• Tạo bọt
• Biến màu sẫm
• Có cặn bẩn hữu hình

Để phòng ngừa nhiễm bẩn và bảo dưỡng, hãy xem Hướng dẫn phòng ngừa nhiễm bẩn dầu thủy lực xe nâng cắt kéo .

Lưu lượng và áp suất ảnh hưởng đến các phần khác nhau của triệu chứng

Hai khái niệm thủy lực đặc biệt hữu ích khi chẩn đoán máy yếu.

Lưu lượng ảnh hưởng đến tốc độ.

Áp suất liên quan đến khả năng làm việc chống lại tải của hệ thống.

Giảm lưu lượng có thể khiến máy di chuyển chậm.

Hệ thống không thể tạo đủ áp suất cần thiết có thể cảm thấy yếu khi có tải.

Trên các máy thực tế, các điều kiện này có thể chồng chéo, vì vậy cần kiểm tra thủy lực đúng cách để phân biệt chúng.

Chậm nhưng mạnh so với Nhanh nhưng yếu

Mối quan hệ giữa tốc độ và khả năng tải có thể cung cấp thông tin chẩn đoán hữu ích.

Chậm nhưng vẫn có thể nâng được tải

Điều này có thể cho thấy lưu lượng thủy lực giảm, tốc độ bơm thấp hơn hoặc một điều kiện khác ảnh hưởng đến tốc độ chuyển động.

Tốc độ bình thường khi tải nhẹ nhưng yếu khi có tải

Điều này có thể chỉ ra rõ hơn khả năng tạo áp suất, nguồn điện khi có tải, mô-men xoắn của động cơ hoặc một điều kiện khác phụ thuộc vào tải.

Đây là các hướng chẩn đoán, không phải kết luận tự động.

Các linh kiện kiểm soát áp suất có thể ảnh hưởng đến lực nâng

Hệ thống thủy lực có thể sử dụng các thiết bị kiểm soát áp suất để bảo vệ mạch và điều chỉnh hoạt động.

Nếu một linh kiện kiểm soát áp suất được điều chỉnh sai, bị hư hỏng hoặc bị ảnh hưởng bởi nhiễm bẩn, hiệu suất thủy lực có thể thay đổi.

Các triệu chứng có thể bao gồm:

• Nâng yếu
• Giảm khả năng tải
• Dầu thủy lực bị rò rỉ qua van
• Nhiệt độ bất thường

Không nên thay đổi áp suất một cách tùy tiện.

Sử dụng áp suất và quy trình kiểm tra do nhà sản xuất quy định.

Vấn đề về van có thể hạn chế lưu lượng

Van không cần phải bị kẹt hoàn toàn mới ảnh hưởng đến hiệu suất.

Sự hạn chế một phần hoặc chuyển động van bất thường có thể làm giảm lưu lượng thủy lực hoặc thay đổi đặc tính áp suất.

Các nguyên nhân có thể bao gồm:

• Nhiễm bẩn
• Mòn bên trong
• Vấn đề lệnh điều khiển điện
• Kẹt cơ khí

Nếu một chức năng thủy lực chậm trong khi các chức năng khác bình thường, mạch van riêng cho chức năng đó cần được chú ý kỹ hơn.

Một chức năng chậm so với mọi chức năng đều chậm

Sự so sánh này cực kỳ hữu ích.

Nếu nhiều chức năng chậm

Hãy xem xét kỹ hơn các hệ thống dùng chung như:

• Nguồn điện pin
• Các kết nối điện chính
• Động cơ bơm
• Bơm thủy lực
• Tình trạng dầu

Nếu chỉ một chức năng chậm

Hãy xem xét kỹ hơn các linh kiện riêng cho chức năng đó, như:

• Mạch van
• Dây điện riêng cho chức năng
• Ống thủy lực
• Bộ chấp hành
• Liên kết cơ khí

Càng nhiều chức năng có triệu chứng chung, nguyên nhân càng có khả năng nằm ở một hệ thống dùng chung.

Nâng chậm và di chuyển chậm có thể không có cùng một nguyên nhân

Hãy cẩn thận khi so sánh hiệu suất nâng và di chuyển.

Một số máy sử dụng các hệ thống khác nhau cho các chức năng này.

Ví dụ:

• Hệ thống nâng có thể sử dụng bơm thủy lực chạy bằng động cơ điện
• Hệ thống di chuyển có thể sử dụng động cơ kéo điện
• Một chiếc máy khác có thể sử dụng động cơ di chuyển thủy lực

Vấn đề nâng chậm và di chuyển chậm chỉ nên được liên kết khi cấu trúc máy thực sự kết nối chúng.

Sử dụng sơ đồ thủy lực và điện của máy cụ thể.

Ống thủy lực có thể hạn chế lưu lượng

Đôi khi một ống có thể tạo ra sự hạn chế thủy lực ngay cả khi không thấy rò rỉ.

Các vấn đề có thể bao gồm:

• Bị xoắn
• Thoái hóa bên trong
• Ống thay thế không đúng
• Bị đè
• Vấn đề bố trí

Kiểm tra đường đi và tình trạng ống, đặc biệt nếu triệu chứng xuất hiện sau khi vừa bảo dưỡng hệ thống thủy lực.

Kháng lực cơ khí có thể khiến hệ thống thủy lực khỏe mạnh trông có vẻ yếu

Không phải mọi triệu chứng nâng yếu đều do thủy lực hoặc điện.

Cơ cấu cắt kéo và các bộ phận chuyển động khác phải có thể di chuyển tự do trong thiết kế của máy.

Các vấn đề cơ khí có thể làm tăng lực cần thiết để di chuyển bàn nâng.

Các khu vực có thể bao gồm:

• Cấu trúc cắt kéo bị hư hỏng
• Các điểm xoay bị bó
• Vật cản
• Lệch trục
• Con lăn hoặc bề mặt trượt bị hư hỏng

Nếu hệ thống thủy lực phải làm việc chống lại kháng lực cơ khí bất thường, máy có thể trông yếu về mặt thủy lực.

Tìm kiếm sự thay đổi sau hư hỏng cơ khí

Nếu hiệu suất chậm hoặc yếu bắt đầu sau:

• Va chạm
• Bàn nâng va đập
• Hư hỏng khung gầm
• Hư hỏng tay cắt kéo

hãy kiểm tra cấu trúc cơ khí trước khi thay thế các linh kiện thủy lực.

Cấu trúc bị cong hoặc lệch trục có thể làm tăng tải cho hệ thống thủy lực.

Nhiệt độ có thể làm thay đổi triệu chứng

Hiệu suất thủy lực và điện có thể thay đổi khi máy hoạt động.

Một câu hỏi hữu ích là:

Máy có trở nên chậm hơn sau khi chạy một thời gian không?

Nếu có, hãy điều tra các điều kiện thay đổi theo nhiệt độ, như:

• Động cơ nóng lên
• Điện trở điện
• Nhiệt độ dầu thủy lực
• Rò rỉ thủy lực bên trong

Một chiếc máy hoạt động bình thường khi lạnh nhưng mất hiệu suất khi nóng sẽ cung cấp một manh mối chẩn đoán khác với chiếc máy chậm ngay từ khi khởi động.

Hãy lắng nghe bơm và động cơ—nhưng đừng chẩn đoán chỉ bằng âm thanh

Âm thanh có thể cung cấp thông tin hữu ích.

Các thay đổi có thể bao gồm:

• Tiếng ồn thủy lực cao hơn
• Động cơ chậm lại khi có tải
• Tiếng ồn giống hiện tượng xâm thực
• Rung động bất thường

Tuy nhiên, âm thanh nên được kết hợp với các phép đo điện và thủy lực.

Việc nghe thấy động cơ hoạt động không xác nhận tốc độ động cơ, lưu lượng bơm hoặc áp suất hệ thống bình thường.

So sánh hành vi khi có tải và không tải

Nếu được quy trình bảo dưỡng của máy cho phép, hãy so sánh cách hệ thống hoạt động dưới các mức tải vận hành khác nhau.

Các quan sát hữu ích bao gồm:

• Âm thanh động cơ
• Tốc độ nâng
• Tốc độ di chuyển
• Đặc tính điện áp
• Tiếng ồn thủy lực
• Mã lỗi

Sự khác biệt rõ rệt giữa hành vi khi tải nhẹ và tải nặng hơn có thể giúp xác định vấn đề hiệu suất phụ thuộc vào tải.

Không vượt quá tải trọng định mức của máy trong quá trình kiểm tra

Việc khắc phục sự cố không bao giờ được phép vượt quá tải trọng định mức của máy.

Chỉ sử dụng các điều kiện kiểm tra được phê duyệt và tuân theo các quy trình bảo dưỡng của nhà sản xuất.

Một chiếc máy trông yếu khi chịu tải quá mức có thể chỉ đơn giản là đang hoạt động ngoài thiết kế dự kiến của nó.

Kiểm tra xem vấn đề là mới hay diễn ra dần dần

Cách hư hỏng phát triển cũng có thể cung cấp manh mối.

Mất hiệu suất đột ngột

Có thể cho thấy cần kiểm tra kỹ hơn:

• Lỗi kết nối điện
• Rò rỉ thủy lực
• Vấn đề về van
• Vật cản cơ khí

Mất hiệu suất dần dần

Có thể phù hợp hơn với:

• Pin bị thoái hóa
• Động cơ bị mòn
• Bơm bị mòn
• Nhiễm bẩn thủy lực ngày càng tăng
• Mòn cơ khí

Sự phân biệt này không tự nó xác định hư hỏng, nhưng nó giúp ưu tiên việc kiểm tra.

Tại sao thay bơm trước có thể là một sai lầm

Nâng chậm thường khiến bơm thủy lực bị đổ lỗi ngay lập tức.

Nhưng một chiếc bơm mới không thể khắc phục:

• Điện áp pin thấp
• Động cơ bơm chậm
• Kết nối điện kém
• Thiếu dầu thủy lực
• Ống bị hạn chế
• Vấn đề về van
• Kẹt cơ khí

Bơm nên được đánh giá như một phần của toàn bộ đường truyền năng lượng.

Về mối quan hệ hệ thống thủy lực, xem: Cách hệ thống thủy lực xe nâng cắt kéo hoạt động .

Trình tự chẩn đoán thực tế

1. Xác định triệu chứng.
Nâng chậm, di chuyển chậm, yếu khi có tải hay tất cả các chức năng đều chậm?

2. So sánh hành vi khi có tải và không tải.
Xác định xem vấn đề có tăng theo nhu cầu không.

3. Kiểm tra nguồn điện.
Đánh giá tình trạng pin và các kết nối dòng điện cao.

4. Quan sát hiệu suất động cơ.
Động cơ có duy trì phản ứng bình thường khi có tải không?

5. Kiểm tra dầu thủy lực.
Xác minh mức dầu và kiểm tra tình trạng.

6. Đánh giá lưu lượng và áp suất thủy lực theo quy định.
Không thay bơm chỉ dựa trên âm thanh.

7. Kiểm tra tình trạng van và ống.
Tìm kiếm các hạn chế riêng cho chức năng.

8. Kiểm tra kháng lực cơ khí.
Xác nhận cấu trúc nâng có thể di chuyển bình thường.

Điều này phù hợp như thế nào với toàn bộ đường truyền năng lượng

Một mối quan hệ đơn giản hóa hữu ích là:

Pin → Động cơ → Bơm → Lưu lượng / Áp suất thủy lực → Xi lanh → Cơ cấu cắt kéo → Chuyển động bàn nâng

Sự mất hiệu suất ở bất kỳ giai đoạn nào trong số này đều có thể làm giảm chuyển động cuối cùng mà người vận hành quan sát được.

Đó là lý do câu hỏi đúng không phải là:

“Bộ phận nào thường gây ra nâng chậm?”

Một câu hỏi tốt hơn là:

“Hệ thống đang mất hiệu suất ở giai đoạn nào?”

Câu hỏi thường gặp

Tại sao xe nâng cắt kéo của tôi nâng chậm?

Các nguyên nhân có thể bao gồm điện áp thấp, động cơ yếu, lưu lượng bơm giảm, thiếu dầu thủy lực, tắc van, nhiễm bẩn dầu thủy lực hoặc lực cản cơ khí. Cần chẩn đoán chính xác nguyên nhân của máy.

Tại sao xe nâng cắt kéo của tôi hoạt động bình thường khi không tải nhưng lại yếu khi có tải?

Vấn đề phụ thuộc vào tải trọng có thể cho thấy hệ thống điện, thủy lực hoặc cơ khí không thể duy trì hiệu suất bình thường khi nhu cầu tăng lên.

Ắc quy yếu có thể làm xe nâng thủy lực hoạt động chậm không?

Có. Trên xe nâng cắt kéo chạy bằng điện, điện áp ắc quy thấp có thể làm giảm tốc độ động cơ, từ đó làm giảm tốc độ bơm và lưu lượng thủy lực.

Bơm thủy lực vẫn hoạt động nhưng có thể vẫn bị hỏng không?

Có. Bơm bị mòn vẫn có thể di chuyển chất lỏng nhưng không thể cung cấp hiệu suất bình thường, đặc biệt là khi có tải.

Xe nâng chậm có luôn có nghĩa là áp suất thủy lực thấp không?

Không. Chuyển động chậm có thể liên quan đến lưu lượng, trong khi hiệu suất tải yếu có thể liên quan đến áp suất hoặc một vấn đề phụ thuộc vào tải trọng khác. Các nguyên nhân về điện và cơ khí cũng có thể gây ra các triệu chứng tương tự.

Kẹt cơ khí có thể khiến xe nâng trông như yếu về thủy lực không?

Có. Lực cản cơ khí tăng lên có thể đòi hỏi nhiều lực thủy lực hơn và khiến một hệ thống thủy lực vốn đang hoạt động bình thường trông có vẻ yếu.

Lời kết

Một chiếc xe nâng cắt kéo vẫn di chuyển nhưng trở nên chậm hoặc yếu khi có tải sẽ cung cấp thông tin chẩn đoán hữu ích.

Máy không bị mất hoàn toàn đường truyền lệnh.

Thay vào đó, hệ thống có thể bị giảm hiệu suất ở đâu đó giữa nguồn điện và chuyển động cơ khí cuối cùng.

Hãy xem xét toàn bộ đường truyền:

Ắc quy → Động cơ → Bơm → Lưu lượng / Áp suất → Xi-lanh → Chuyển động cơ khí

Sau đó xác định hiệu suất bắt đầu giảm ở đâu.

Cách tiếp cận này đáng tin cậy hơn so với việc thay thế bơm thủy lực hoặc động cơ chỉ vì máy có vẻ yếu.

Bạn cần phụ tùng thay thế cho vấn đề hiệu suất của xe nâng cắt kéo?

SAIYIS cung cấp phụ tùng thay thế AWP sau bán hàng bao gồm động cơ DC, bơm thủy lực, linh kiện thủy lực, linh kiện điều khiển và các phụ tùng xe nâng cắt kéo liên quan.

Trước khi đặt hàng, hãy xác nhận linh kiện bị hỏng bằng quy trình bảo dưỡng của máy và cung cấp mã phụ tùng OEM, model, số sê-ri và ảnh rõ nét của phụ tùng gốc.

Truy cập AWP-PARTS.COM để xem các phụ tùng thay thế cho xe nâng người.

Tên nhà sản xuất và mã phụ tùng OEM chỉ được sử dụng cho mục đích nhận dạng và tham khảo tính tương thích. Việc chẩn đoán và bảo dưỡng phải tuân theo tài liệu hướng dẫn phù hợp của máy.